Существует два способа транспортировки транспортного потока MPEG2 в UDP.Один - два, просто поместите пару кадров MPEG2 TS в пакет UDP.Другой заключается в размещении ряда кадров в RTP-пакете (который сам по себе является полезной нагрузкой UDP-пакета).Запись Wikipedia является хорошей отправной точкой для формата.Если первый байт в вашем UDP-пакете равен 0x47, это, скорее всего, TS в обычном UDP.Если это что-то другое, это обычно MPEG2 TS в RTP.
Если это RTP, вам нужно пропустить заголовок, чтобы найти начало полезной нагрузки.Подробнее см. RfC .