Обычно мы объявляем репозитории в POM.xml:
<repositories>
<repository>
<id>internal</id>
<url>http://192.168.0.10:8084/nexus/content/repositories/public</url>
</repository>
<repository>
...
В соответствии с документами, информация в вашем файле settings.xml - это «локальный» репозиторий, то есть копия M2_REPO на вашем жестком диске.,http://maven.apache.org/settings.html
Кроме того, мы настроили Nexus как зеркало внешних репозиториев, поэтому вы объявляете их только на сервере Nexus.