Вы заблокируете чтение сообщений, если нет сообщений для чтения.
Вы заблокируете отправку, если количество ожидающих сообщений превышает ZMQ_HWM (по умолчанию оно не имеет ограничений, но есть практический предел того, сколько у вас памяти). Кажется, это зависит от типа сокета, если сообщения просто упал (в этом случае вы не заблокируете), когда будет достигнут этот предел.
Вы можете указать флаг ZMQ_NOBLOCK, если не хотите блокировать ни в одном из случаев - zmq_send / zmq_recv завершится с ошибкой вместо блокировки в этих случаях.