Если вы пытаетесь сделать это на текущем URL-адресе пользователя, вам потребуется $_SERVER['REQUEST_URI']
.Это покажет вам текущий открытый URI, в данном случае /category/firstcat/second-cat/
.
Затем используйте все, что вы предпочитаете, для анализа строки и получения нужного элемента, например:
$elms = explode('/', $uri) ;
$firstcat = $elms[2] ;