topBar является частью UINavigationController, а не UITabBarController, вы можете скрыть его, добавив в метод viewWillAppear следующее:
self.navigationController.navigationBarHidden = YES;
Но я почти уверен, что панель навигации всегда находится сверху, поэтому я думаю, что панель, которую вы хотите скрыть, на самом деле ваша собственная панель инструментов.
self.myToolBar.hidden = YES;