Вы не можете этого сделать. Курсоры базы данных предназначены для чтения строка за строкой, как поток, без перемотки.
Вам нужно скопировать данные в массив в памяти, если вы хотите перескочить.
Самый простой способ - сделать
my $all_rows = $sth->fetchall_arrayref;
, который дает вам ссылку на массив, с одной записью для каждой строки, каждая строка в том же формате, что и fetchrow_arrayref
.