Звучит как проблема из двух частей.
В части 1 рассказывается, как получить необработанные данные с сервера.Не зная, что это за сервер, сказать особо нечего.Если сервер еще не существует и, в зависимости от частоты и размера отправляемых данных, вы можете посмотреть на выполнение http-запросов от клиента Android и получение данных в формате XML или JSON.
Часть 2создание и обновление графического компонента (ов) на Android.Да, вы можете сделать это с нуля, используя графическую библиотеку Android 2D, но зачем изобретать велосипед?Взгляните на AndroidPlot - http://androidplot.com. AndroidPlot поддерживает динамические источники данных, поэтому, как только вы получите свой код клиента, вы можете легко подключить его к сгенерированному виджету графика AndroidPlot и перерисовывать его каждый развы получаете обновление с сервера.