Есть ли функция решателя R, похожая на solve.QP, но для нелинейных ограничений?Кроме того, есть ли другой универсальный решатель для ограничений на кубические или более высокие степени и функций минимума / максимума?
Вот несколько предложений, скопированных дословно из Представления задач оптимизации в CRAN :