Я не уверен, сработает ли это, поскольку я не пробовал это в своих проектах.
(Глядя на ваш JS, я думаю, что вы используете jQuery. Если нет, поправьте меня)
Как только вы заполнили divPDF объектом, вы можете попробовать код ниже:
$("objPDF").attr({
data: "dir/to/newPDF"
});
Опять же, я не уверен, сработает ли это для ваших конкретных нужд, но если вы присоедините этот код к обработчику событий, вы сможете отключить данные объекта.
Вы также можете обернуть его в функцию, которая будет использоваться снова и снова:
function pdfLoad(dirToPDF) {
$("objPDF").attr({
data: dirToPDF
});
}