Создайте BitmapFrame и используйте его декодер.Например, для доступа к 32-битному изображению 48x48:
BitmapFrame icon = BitmapFrame.Create(new Uri("pack://application:,,,/Resources/Icon.ico", UriKind.Absolute));
BitmapFrame image = icon.Decoder.Frames.First(f => f.PixelHeight == 48 && f.Format.BitsPerPixel == 32);