Вам нужно будет показать нам свою командную строку ссылки, но похоже, что у вас есть что-то вроде:
ld -o myApp file1.o file2.o libc.h
И libc.h нет в каталоге, где компоновщик ищет ваши объекты. На самом деле, исходя из его имени, я предполагаю, что это заголовок, а не объектный файл в любом случае, так что наличие его в этом каталоге не даст вам ничего большего.
Если вы сможете лучше объяснить, что вы пытаетесь сделать и как вы это делаете, я мог бы дать вам более конкретный ответ.