Командная строка означает командную строку Windows. Нажмите на шар окна и найдите cmd. Это может не сработать изначально, потому что вы должны правильно установить переменные PATH.
Инструкции с сайта разработчиков Android здесь
В Windows щелкните правой кнопкой мыши на «Мой компьютер» и выберите «Свойства». На вкладке «Дополнительно» нажмите кнопку «Переменные среды» и в появившемся диалоговом окне дважды щелкните «Путь» (в разделе «Системные переменные»). Добавьте полный путь к каталогу tools / к пути.