Чтобы безопасно сделать это, вам нужно использовать to_json:
<%= javascript_tag do %>
var stuff = <%= @ruby_var.title.to_json %>;
<% end %>
Это гарантирует, что ваш код не сломается, если в @ ruby_var.title есть кавычка.
Чтобы включить div, я бы сделал:
<%= javascript_tag do %>
var stuff = <%= "<div>#{@ruby_var.title}</div>".to_json %>;
<% end %>
Обратите внимание, что вокруг <% =%> кавычек нет, to_json об этом позаботится.