Было еще одно недавнее обсуждение этого вопроса: Библиотека шаблонов PHP PDF с выводом PDF? - Для этого не существует готовой библиотеки.
Хотя технически это выполнимо (PDF на самом делепростой текстовый формат реестра, просмотрел спецификацию один раз);внутренняя структура и кодировка текста очень сильно затрудняют поиск и замену текста.Если вы жестко закодируете идентификаторы объектов и просто создадите новую ревизию 25 1 obj, например, простое программное обновление может работать.Но ни FPDF, ни TCPDF не могут сделать это AFAIK.(Однако обратите внимание на импорт FPDI.) И если вы скажете, что у вас есть какой-то "случайный pdf", это еще менее вероятно.
Попробуйте один из методов преобразования формата (openoffice to pdf).Вы можете вручную конвертировать PDF в OpenDraw, а после редактирования на PHP преобразовать его обратно.Я очень не уверен, принесет ли это полезные результаты.