Формат:
"android.resource://[package]/[res id]"
[package] - это имя вашего пакета
[res id] равно значение ресурсаID, например R.drawable.sample_1
, чтобы соединить его вместе, используйте
Uri path = Uri.parse("android.resource://your.package.name/" + R.drawable.sample_1);