Расширение ответа Фредерика Хамиди (upvote для вашего сэра), вы можете запустить Visual Studio от имени администратора или отключить «регистрация для взаимодействия COM» и открыть командную строку от имени администратора.
Команда для регистрации компонента выглядит примерно так (на моей машине - W7 64-bit):
c:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727\RegAsm.exe /tlb /codebase C:\path\to\your\DLL
Лично я использую последнее, так как процесс отладки довольно сложен, а иногда это невозможнопошаговое выполнение кода (или отладка на другом компьютере)