Используйте SISOTOOL для построения графика реакции компенсированной замкнутой системы на единичную рампу?

Question

У меня есть G = 1 / (s * (s + 3) * (s + 4)) и K = 0,5

Нам нужна замкнутая система, поэтому:

V=feedback(G*K,1)
sisotool(V)

Теперь у меня есть графики на экране, если я перехожу к:

Analysis > Response to Step command

Я получаю отклик замкнутого контура на шаговый вход, но как насчет линейного изменения?в Sisotool я могу найти ответ на рампу?

Большое спасибо!

Answer 1

Нет отклика ската в sisotool.Если вы помните, преобразование Лапласа входного линейного изменения составляет 1 / с ^ 2.Поэтому вам нужно добавить интегратор (1 / с) и использовать ответ шага (который имеет преобразование Лапласа 1 / с).Обычно я добавляю интегратор за пределами цикла в блоке «F», и это дает мне отклик линейного изменения.