Я пытаюсь написать модуль ядра Linux, который взаимодействует с пользовательским процессом с помощью netlink. Я использую netlink, потому что пользовательская программа, с которой я хочу общаться, общается только с использованием сокетов, и я не могу изменить это, чтобы добавить ioctl() или что-то еще.
Проблема в том, что я не могу понять, как это сделать. Я гуглил, но все примеры, которые я нашел, относятся к старому, как этот и больше не действительны для текущих версий ядра. Я также рассмотрел этот вопрос SO , но в примере здесь используется libnl для операций с сокетами, но я хочу придерживаться стандартных функций сокетов (определенных sys/socket.h). Так что, может, кто-нибудь, пожалуйста, подскажет мне здесь какой-нибудь учебник или руководство или что-то, что может помочь мне понять интерфейс и использование netlink. Я был бы очень признателен за работающий пример, ничего особенного, просто очень простой пример того, как установить соединение от сокета в пользовательской программе к сокету в ядре, а затем отправить данные из пользовательского процесса в ядро и получить обратно от ядра.
Также, пожалуйста, не говорите мне смотреть на код ядра. Я уже делаю это, но это займет много времени, и у меня осталось не так много.
Обновление:
После большого количества проб и ошибок у меня есть следующий код, который отправляет сообщение от пользовательской программы к ядру, но сообщение от ядра к пользовательской программе, т.е. использование netlink_unicast() не работает. Это не только не работает, вызов зависает системы, а затем я должен перезагрузить машину. Может кто-нибудь PLZ взглянуть и сказать мне, что я не так делаю. Вызов netlink_unicast() прокомментирован в следующем коде. Оно должно быть раскомментировано для сообщения ядра для пользовательской программы.
Пользовательская программа
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#define NETLINK_USER 31
#define MAX_PAYLOAD 1024 /* maximum payload size*/
struct sockaddr_nl src_addr, dest_addr;
struct nlmsghdr *nlh = NULL;
struct iovec iov;
int sock_fd;
struct msghdr msg;
void main()
{
sock_fd=socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);
if(sock_fd<0)
return -1;
memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
src_addr.nl_family = AF_NETLINK;
src_addr.nl_pid = getpid(); /* self pid */
/* interested in group 1<<0 */
bind(sock_fd, (struct sockaddr*)&src_addr,
sizeof(src_addr));
memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
dest_addr.nl_family = AF_NETLINK;
dest_addr.nl_pid = 0; /* For Linux Kernel */
dest_addr.nl_groups = 0; /* unicast */
nlh = (struct nlmsghdr *)malloc(
NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
memset(nlh, 0, NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD);
nlh->nlmsg_pid = getpid();
nlh->nlmsg_flags = 0;
strcpy(NLMSG_DATA(nlh), "Hello");
iov.iov_base = (void *)nlh;
iov.iov_len = nlh->nlmsg_len;
msg.msg_name = (void *)&dest_addr;
msg.msg_namelen = sizeof(dest_addr);
msg.msg_iov = &iov;
msg.msg_iovlen = 1;
printf("Sending message to kernel\n");
sendmsg(sock_fd,&msg,0);
printf("Waiting for message from kernel\n");
/* Read message from kernel */
recvmsg(sock_fd, &msg, 0);
printf(" Received message payload: %s\n",
NLMSG_DATA(nlh));
close(sock_fd);
}
Код ядра
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <net/sock.h>
#include <linux/socket.h>
#include <linux/net.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/skbuff.h>
#define NETLINK_USER 31
struct sock *nl_sk = NULL;
static void hello_nl_recv_msg(struct sk_buff *skb)
{
struct nlmsghdr *nlh;
int pid;
printk(KERN_INFO "Entering: %s\n", __FUNCTION__);
nlh=(struct nlmsghdr*)skb->data;
printk(KERN_INFO "Netlink received msg payload: %s\n",
(char*)NLMSG_DATA(nlh));
pid = nlh->nlmsg_pid; /*pid of sending process */
NETLINK_CB(skb).dst_group = 0; /* not in mcast group */
NETLINK_CB(skb).pid = 0; /* from kernel */
//NETLINK_CB(skb).groups = 0; /* not in mcast group */
//NETLINK_CB(skb).dst_pid = pid;
printk("About to send msg bak:\n");
//netlink_unicast(nl_sk,skb,pid,MSG_DONTWAIT);
}
static int __init hello_init(void)
{
printk("Entering: %s\n",__FUNCTION__);
nl_sk=netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USER, 0,
hello_nl_recv_msg, NULL, THIS_MODULE);
if(!nl_sk)
{
printk(KERN_ALERT "Error creating socket.\n");
return -10;
}
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "exiting hello module\n");
netlink_kernel_release(nl_sk);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);