Чтобы найти библиотеку аутентификации Wordpress, вставить ее в CI, а затем настроить внешний вид вашего приложения, потребовалась бы определенная работа.
Лучшим способом было бы использовать аутентификацию.библиотека, специально разработанная для CI, например замечательная TankAuth ...