Сегодня, спустя почти 6 лет после того, как вы опубликовали этот вопрос, я задаю себе тот же вопрос, и до сих пор не существует официального решения.
Официальная документация просто гласит:
Предостережение: Любые изменения, которые вы вносите в интерфейс AIDL после первого выпуска, должны оставаться обратно совместимыми во избежание взлома других приложений, использующих ваш сервис. То есть, поскольку ваш файл .aidl должен быть скопирован в другие приложения, чтобы они могли получить доступ к интерфейсу вашего сервиса, вы должны поддерживать первоначальный интерфейс.