Начиная с Mercurial 1.6.0, вы можете использовать revsets, чтобы найти это:
hg log -r "ancestors(A) and branch(C)"
Здесь показаны все предки A, находящиеся в ветви C.Вы можете использовать шаблоны для извлечения именно той информации, которая вам нужна, из записей журнала.
См. hg help revsets
для получения полной информации.