Я не думаю, что есть способ принять в ответ на ACTION_ACL_CONNECTED, он предназначен для работы аналогично обычным сокетам TCP, только прослушивание (что в терминах bluetooth означает регистрацию UUID службы в записи SDP и ожиданиевходящие соединения), когда сделан вызов accept ().
Вы можете попробовать принять (тайм-аут), если вы обеспокоены блокировкой вызова на прием и не можете позволить себе выделенный поток для блокировки на приеме ()