Файл APK - это просто JAR - измените расширение на .JAR и воспользуйтесь инструментом распаковки для его распаковки.
Если вы используете Windows, вы можете просто использовать WinRAR - это должно распаковать JAR-файлы.
Кроме того, JAR - это обычный файл ZIP - так что вы можете технически просто изменить вместо этого расширение APK на .ZIP и открыть егоиспользование практически любого инструмента декомпрессии (как упомянуто Питером).
Вот еще немного информации о JARs:
http://en.wikipedia.org/wiki/JAR_file