Да - просто добавьте метод Run () в свою веб-роль.Кроме того, в Azure v1.3 теперь вы можете иметь не только конечную точку http и https в своей веб-роли, что позволяет размещать процессы, например, требующие порта tcp.
Я просто в блоге о перегрузке веб-роли.