Строки таблицы имеют собственную коллекцию содержащихся в них ячеек, к которой обращается свойство cells
.
Сделайте это:
var firstTd = this.cells[ 0 ].innerHTML;
var secondTd = this.cells[ 1 ].innerHTML;
Или вы настаиваете на решении jQuery, сделайте следующее:
var firstTd = $(this.cells[ 0 ]).html();
var secondTd = $(this.cells[ 1 ]).html();
Пример: http://jsbin.com/ivabu4/
Обратите внимание, что первая версия самая быстрая, поскольку она напрямую обращается к свойствам.