Я установил Linux 2.6.Я хотел знать, есть ли какие-нибудь драйверы для доступа к выводам порта GPR.
Найдите файл /dev/gpio. Эта ссылка показывает некоторый код C, который обращается к выводам GPIO. Обратите внимание, что в разных дистрибутивах ARM Linux точное функционирование может отличаться, и вы не дадите много подробностей в своем вопросе.
/dev/gpio