Объект tabwidget в вашем макете - это представление, которое будет содержать вкладки.Вы можете переместить его в любую позицию на экране.
Это пример того, как получить его в нижней части экрана с помощью RelativeLayout
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<TabHost
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@android:id/tabhost"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<RelativeLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
...
<TabWidget
android:id="@android:id/tabs"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentBottom="true"/>
</RelativeLayout>