Вы хотите использовать метод GetItemFromID объекта NameSpace (к нему неинтуитивно можно обратиться через свойство Application.Session, как вы делали выше).
Вам потребуется идентификатор магазина хранилища MAPI, из которого вы хотите получить элемент. Это легче всего получить из объекта Folder, на который у вас уже есть ссылка.
string entryid = ...
var outlookApp = new Outlook.Application();
var outlookNS = outlookApp.Session;
var fldContacts = outlookNS.GetDefaultFolder(Outlook.OlDefaultFolders.olFolderContacts);
var contact = outlookNS.GetItemFromID(entryid, fldContacts.StoreID);