Как сказал Нейл, я не думаю, что есть способ через XULRunner API получить это уведомление.Однако это должно быть возможно при использовании компонента C ++ XPCOM, который будет использовать OS API для доступа к информации USB.Вот хороший учебник для создания собственного компонента.
Вы также можете попробовать взглянуть на исходный код Songbird в разделе "компоненты", я могу представитьони получают доступ к USB-устройствам.