Для программного расширения / сворачивания af: panelBox создайте событие и программно поставьте его в очередь, как показано ниже.
Свернуть af: panelBox
DisclosureEvent discEvent = new DisclosureEvent(panelBoxCompObj, false);
discEvent.queue();
Расширить af: panelBox
DisclosureEvent discEvent = new DisclosureEvent(panelBoxCompObj, true);
discEvent.queue();