Как уже упоминалось выше, нет способа удалить нарисованную линию.
Как только вы можете сделать следующее:
1) Сделайте копию исходного изображения (исходное изображение = img1; дубликат = img2), используя Bitmap.copy. Скопируйте его в Config.ARGB_8888, что сделает его изменчивым.
2) Нарисуйте линии на вновь созданном изображении, используя canvas.drawLine ()
3) Если вы хотите вернуться к своему старому изображению без линий, отобразите img1 и перезапустите img2.
Однако это работает только в том случае, если ваше изображение не занимает много ОЗУ, и в этом случае вы делаете все на одном изображении и загружаете новую копию, когда хотите выполнить откат, было бы идеальным вариантом.