Да, это возможно - вы можете использовать ExternalTestContainer и указать на него URL, где развернуто ваше приложение.
Вам нужно будет добавить зависимость:
<dependency>
<groupId>com.sun.jersey.jersey-test-framework</groupId>
<artifactId>jersey-test-framework-external</artifactId>
<version>${jersey.version}</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
и запустите ваши тесты как:
mvn test -Djersey.test.containerFactory = com.sun.jersey.test.framework.spi.container.external.ExternalTestContainerFactory -Djersey.test.host = $ appBaseUri -Djersey.test.port = $ appPort
вы можете опустить настройки "jersey.test.containerFactory", если это только модуль тестового фреймворка, объявленный в вашем pom.