Как мне создать пакет проекта Maven, который содержит jar с моими классами, а также директорию типа "lib" со всеми необходимыми зависимостями? Я использую NetBeans ...
Вы можете скопировать необходимые библиотеки в папку, используя Плагин зависимостей Maven цель копирования-зависимостей .
В дополнение к этому вы можете использовать Плагин сборки Maven для создания архива, содержащего ваш jar-файл и эту папку lib.