Если у меня есть 2 набора точек, я могу повернуть одну вокруг с помощью Анализ прокруток , чтобы выровнять одну с другой.
Но предположим, что эти 2 набора точек прикреплены к изображениям, и я хотел бы также повернуть изображения. Можно ли как-нибудь повернуть изображение вместо вращения только точек? В этом уроке для поворота используется скалярное произведение (решить u, s, v = svd(p1', p2), а затем сделать p2 . v . u', p 'транспонируется в p)
Однако это не говорит мне, каков угол между изображениями.
Страница в википедии вычисляет угол между каждой парой точек, которые я думаю.
Может быть, то, что я спрашиваю, невозможно? Если я поверну первый набор точек, чтобы выровнять его с первым, разве я не могу также повернуть соответствующие изображения на угол? Точка бытия, какой это угол?
Я заметил, что v . u' дает мне матрицу 2 x 2, которая, кажется, является матрицей вращения (есть страница википедии, но я не могу ссылаться там из-за публикации привилегий). Я получил грех и cos третьего и первого элементов, а затем использовал arctan2, но результаты, которые я получаю, довольно странные. Я знаю, что они должны быть преобразованы из радианов, но я не уверен, что то, что я делаю, правильно. При попытке поворота на gimp мне кажется, что это не то, чего я хочу, но я попробую еще немного.