Я пытаюсь сделать мой алгоритм управления более эффективным, так как мои матрицы редки.В настоящее время я делаю обычные матрично-векторные умножения в Simulink / xPC для приложений реального времени.Я не могу найти способ преобразовать матрицу в разреженную и выполнить тот тип умножения, где это совместимо с xPC.У кого-нибудь есть идеи как это сделать?