Вы захотите что-то вроде этого, предполагая, что ваше значение является плавающим
NSString *thing = [NSString stringWithFormat:@"$%.0f", yourValue];
Итак, в вашем примере:
NSString *response = [[self.responseData_In_Array objectAtIndex:indexPath.row] objectForKey:@"Rental_Fee_Hour"];
float yourValue = [response floatValue];
cell.lbl_Rental_Fee.text = [NSString stringWithFormat:@"$%.0f", yourValue];