Просто проверьте на ноль, затем проверьте прописные буквы
String titleText=doc.getElementsByTagName("title").item(0).getFirstChild().getNodeValue();
if (titleText == null) titleText=doc.getElementsByTagName("TITLE").item(0).getFirstChild().getNodeValue();
getElementsByTagName
чувствителен к регистру, так что это самый простой вариант.