У меня в настоящее время есть робот с некоторыми датчиками, такими как GPS, акселерометр и компас. Я хотел бы, чтобы мой робот достиг координаты GPS, которую я ввел. Я задавался вопросом, существует ли какой-либо алгоритм для этого, который уже существует. Я не хочу, чтобы исходный код не имел никакого смысла, просто процедура, которой должен следовать мой робот, чтобы я мог понять, что я делаю ... В данный момент давайте представим, что я может получить доступ к GPS-координате каждый раз, поэтому нет необходимости в фильтре Калмана. Я знаю, что это нереально, но я бы хотел запрограммировать это шаг за шагом, и Калман - следующий шаг.
Если у кого-то есть идея ...