если вам нужен сервер с большим охватом сообщества, используйте vlc. Он использует live555libs (live555 также имеет отдельный потоковый сервер)
Что касается другого, я обнаружил, что DSS был лучше. Вы можете посмотреть, как установить и настроить, но устранение неполадок может сильно раздражать.