Логика может дать вам ответ.
Если несколько документов имеют одинаковую комбинацию (отчет, тема, широта, lng, событие), то какой docId вы хотели бы видеть из них?
Если вам нужны все из них, тогда вам не нужны реальные отличия.
Если вам нужен только один (или concat, или какая-либо операция), MySQL не может выбрать его для вас произвольно, вам нужно запросить его (MIN, MAX, FIRST, GROUP_CONCAT, ...).
Тогда ответ таков: вы должны использовать предложение GROUP. Нравится:
SELECT report, topic, lat, lng, event, MIN(docId) AS docIdMin
FROM my_table
GROUP BY report, topic, lat, lng, event