Я все еще предпочитаю использовать титановый инструмент разработчика вместо студии, и он все еще работает нормально для меня. Поэтому, если ваша вкладка находится в режиме разработки, я думаю, вам просто нужно нажать одну кнопку «Установить сейчас» в разделе «Выполнить на устройстве». В Android это будет непосредственно устанавливать ваше приложение на вкладку.
Вот и все, что вам нужно сделать. Не нужно брать APk из сборки и устанавливать вручную.