AFAIK, вы можете использовать один и тот же идентификатор в разных действиях, потому что когда вы
setContentView(R.layout.splash);
и раздуваете макет, то сам Android ищет этот конкретный идентификатор в этом конкретном макете, поэтому здесь нет проблем.
Примечание: Это не означает, что вы можете поместить один и тот же идентификатор для разных элементов в одном макете