Может быть, просто установить escape-символ в .screenrc
на непонятный символ из таблицы ASCII, который нельзя набрать на клавиатуре. Я думаю, что символ 176 будет примером (или попробуйте любой другой за пределами нормального диапазона):
escape ^°°
Просто поместите его в файл .screenrc, и ваши пользователи не смогут получить доступ к любой screen
функциональности:
perl -e 'print "escape ^", chr(176), chr(176), "\n"' >> .screenrc