Вы не можете; MFMessageComposeViewController для текстовых сообщений.
Если вы прочитаете документацию MFMailComposeViewController , вы увидите этот метод:
- (void)addAttachmentData:(NSData*)attachment mimeType:(NSString*)mimeType fileName:(NSString*)filename
Бьюсь об заклад, вы можете справиться с этим оттуда.