Это зависит от того, что вы хотите сделать. Вам нужно обратиться к спецификации AndroidManifest.xml для стеков вызовов активности.
В частности Android: режим запуска
<activity android:launchMode="singleTop">
Осторожно, launchModes очень сложны и могут привести к неприятностям, поскольку это также зависит от того, как действие запускается из самого Intent.
singleTop по существу будет хранить только 1 экземпляр этой активности в стеке.
Из документов:
Если экземпляр действия уже
существует в верхней части целевой задачи,
система направляет намерение к этому
экземпляр через вызов его
метод onNewIntent (), а не
создавая новый экземпляр
активность.