Я думаю, что лучший вариант, как некоторые уже упоминали, - это опубликовать ваш .apk на сайте.
У вас могут быть тестеры для установки любых приложений сканера штрих-кода (много бесплатных, доступных на Android Market). Мне нравится "Сканер штрих-кода" от команды ZXing. И используйте любой QR Code Generator (например, http://zxing.appspot.com/generator/) с полным URL-адресом вашего .apk. У большинства устройств проблем не будет.
Устройства должны быть включены для установки из «неизвестных источников».
Я рекомендую иметь файл .htaccess для добавления типа .apk (некоторые браузеры конфликтуют, если не установлены на сервере). А некоторые другие устройства могут не загружать его из стандартного браузера Android, поэтому они могут установить любой другой бесплатный браузер, доступный на Android Market (например, Dolphin HD)