Вы можете использовать это на Резюме:
InputMethodManager imm = (InputMethodManager) getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE);
imm.showSoftInput(((EditText) findViewById(R.id.your_view)),InputMethodManager.SHOW_FORCED);
Я предлагаю вам проверить, есть ли аппаратная клавиатура, прежде чем заставлять клавиатуру появляться.
Чтобы скрыть:
((InputMethodManager) YourActivity.this.getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE)).hideSoftInputFromWindow(findViewById(R.id.YOUR_VIEW).getWindowToken(), 0);
EDIT:
Попробуйте это:
getWindow().setSoftInputMode(WindowManager.LayoutParams.SOFT_INPUT_STATE_ALWAYS_VISIBLE);