Для выполнения асинхронных RPC-запросов от клиента у вас обязательно должен быть файл-заглушка клиента.
В случае, если у вас нет клиентской заглушки, вы должны скомпилировать файл * .idl с помощью MIDL
Когда вы сделаете это, вы получите следующий вывод:
[filename].h Header
[filename]_c.c Client stub
[filename]_s.c Server stub
Если у вас нет доступа к файлу * .idl, вы можете попробовать переписать его с нуля, используя объявления, взятые из вашего * .h файла.