Если ваш клиент находится за NAT: брандмауэром или маршрутизатором, то нет, сервер не может напрямую увидеть IP-адрес клиента в локальной сети.Часто такие адреса являются «только для локальной сети» (не маршрутизируемыми), например, 192.168.xy или 10.xyz
Если вы используете собственный протокол, вы, конечно, можете встроить информацию в дейтаграмму и отправить ее по адресусервер, но имейте в виду, что при значительном изменении адресная информация совершенно бесполезна для сервера по вышеуказанной причине.