Как отключить Iris Animation (требуются одобренные Apple коды) для UIImagePickerViewController?
Я не верю, что это возможно, так как все методы, позволяющие вам делать это, являются частными. Вам придется развернуть свою собственную реализацию с использованием AV-инфраструктуры или взглянуть на https://github.com/BradLarson/GPUImage/, в котором уже реализована камера.